哈爾（ěr）（ěr）濱（bīn）安（ān）川關節式機器人 GP7視頻

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量（liàng）、速度、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實（shí）現（xiàn）超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依（yī）賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入（rù）、使用、維護的（de）效率
簡（jiǎn）單導（dǎo）入：采用一根供（gòng）電電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡單維護（hù）：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量（liàng）以（yǐ）提升（shēng）作業性能。
方（fāng）便清潔（jié）的設計：表麵采用塵埃不易（yì）附著的表麵設（shè）計。
優質的耐環境手腕構造：手（shǒu）腕（wàn）部的防護等級為IP67.

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產品參數（shù）

自由度		6軸
負載（zǎi）重（chóng）量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長（zhǎng）度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上（shàng）臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（zhóu）（手（shǒu）腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	-360°~+360°
更大（dà）速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	375°/s
	L軸（zhóu）（下臂（bì））	315°/s
	U軸（上臂（bì））	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上（shàng）臂）	10N·m
容（róng）許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA